En España, son varias las comunidades autónomas que tienen una Ley Autonómica sobre el acceso de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia:
Comunitat Valenciana:
Llei 12/2003, de 10 d’abril, de la Generalitat, sobre gossos d’assistència per a persones amb discapacitats.
Galicia:
Ley 10/2003, de 26 de diciembre, sobre el acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia.
País Vasco:
Ley 10/2007, de 29 de junio, sobre perros de asistencia para la atención a personas con discapacidad.
Catalunya:
Llei 19/2009, de 26 de novembre, d'accés a l'entorn de persones amb discapacitats acompanyades de gossos d'assistència.
Islas Baleares:
Ley 1/2014, de 21 de febrero, de perros de asistencia.
Extremadura:
Ley 11/2014, de 9 de diciembre, de accesibilidad universal de Extremadura.
Navarra:
Ley foral 3/2015, de 2 de febrero, reguladora de la libertad de acceso al entorno, de deambulación y permanencia en espacios abiertos y otros delimitados, de personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia.
Madrid:
Ley 2/2015, de 10 de marzo, de acceso al entorno de personas con discapacidad que precisan el acompañamiento de perros de asistencia.
Murcia:
Ley 4/2015, de 3 de marzo, de perros de asistencia para personas con discapacidad.
Islas Canarias:
Ley 3/2017, de 26 de abril, de perros de asistencia para personas con discapacidad en la Comunidad Autónoma de Canarias.
La Rioja:
Ley 8/2017, de 19 de septiembre, de perros de asistencia de La Rioja.
Castilla - La Mancha:
Ley 5/2018, de 21 de diciembre, de acceso al entorno de las personas con discapacidad acompañadas de perros de asistencia.
Castilla y León:
Ley 11/2019, de 3 de abril, de acceso al entorno de las personas usuarias de perro de asistencia en la Comunidad de Castilla y León